세월호를 바로 세우는 '직립 작업'이 19일 본격적으로 시작됐다.

세월호 선체조사위원회(선조위)는 이날 오후 철제부두에 거치된 세월호를 직립하기 위한 사전작업으로 선체 하부에 모듈 트랜스포터(MT) 364축을 밀어 넣는 작업을 실시했다.

모듈 트랜스포터는 작년 4월 바다에서 인양한 세월호를 육상에 거치할 때 사용한 특수장비다.

장비마다 수십톤의 무게를 감당하며 이동할 수 있고, 유압장치가 달려있어 높낮이를 제어하거나 좌우로 움직임을 바꿀 수 있다.

선조위는 MT364축을 세월호 하부에 안정적으로 진입시킬 계획이다.

이어 20일 MT에 설치된 유압장치로 세월호의 무게를 정밀하게 측정한 뒤 21일 MT로 세월호를 들어 현재 수직으로 누운 세월호를 부두와 직각이 되도록 이동시킨다. 이후 26일 철제 빔(beam) 등 관련 구조물 제작을 거쳐 다음 달 1일 직립 선체 보강을 마친다.

세월호 직립 '디데이(D-day)'는 5월 31일이다.

이날 총 66개의 철제 빔을 해상크레인과 연결해 수평·수직 빔에 다른 힘을 적절히 가해 들어 올리는 방식으로 세월호를 35도, 40도, 50도, 55도 등 총 6단계에 걸쳐 90도로 돌려 바로 세운다.

직립이 성공하면 빔 제거 등 모든 정리 작업을 6월 14일까지 마무리한다.